Hogyan lehet kezelni ezt a problémát, amikor a szervomotor találkozik a munkában

Hogyan lehet kezelni ezt a problémát, amikor a szervomotor találkozik a munkában

(1) Motor csatornázás: az előtolásban csatornázási jelenség jelenik meg, a sebességmérő jel instabil, például a kódoló repedései;Rossz érintkezés a vezetékek sorkapcsaival, például meglazult csavarok stb. Ha a csatornázás az ellentétes nyomatékban történik pozitív irányból és ellentétes irányból, akkor ez általában a betáplálási átviteli lánc fordított hézagának vagy a szervohajtás erősítésének köszönhető. túl nagy;

(2) Motor kúszása: a legtöbb esetben az indítás gyorsulási szakaszában vagy alacsony fordulatszámú előtolásnál fordul elő, amelyet általában az előtoló lánc rossz kenése, a szervorendszer alacsony erősítése és a túlzott külső terhelés okoz.Különös figyelmet kell fordítani a szervomotor és a golyóscsavar összekapcsolására, a laza csatlakozás vagy maga a tengelykapcsoló meghibásodása, például repedések miatt, ami azt eredményezi, hogy a gömbcsavar és a szervomotor nem szinkronban forog, így az előtolás a mozgás gyors és lassú; 

(3) Motorrezgés: amikor a szerszámgép nagy sebességgel működik, vibráció léphet fel, majd túláramriasztás lép fel.A szerszámgép vibrációs problémája általában a sebességproblémához tartozik, ezért keresnünk kell a sebességhurok problémáját;

(4) A motor nyomatékának csökkentése: amikor a szervomotor nagy sebességgel működik a reteszelő-rotor névleges nyomatékáról, akkor azt tapasztalják, hogy a nyomaték hirtelen csökken, amit a motor tekercsének hőelvezetési károsodása és a motor felmelegedése okoz. a mechanikus rész.Nagy fordulatszámon a motor hőmérséklet-emelkedése nő.Ezért a szervomotor megfelelő használata előtt ellenőrizni kell a motor terhelését;

(5) Motorpozícióhiba: Ha a szervotengely mozgása meghaladja a pozíciótűrési tartományt (KNDSD100 gyári alapbeállítás PA17:400, pozícióhiba észlelési tartomány), a szervohajtás „4” pozícióhiba riasztást jelenít meg.A fő okok a következők: a rendszer tűréstartománya kicsi;A szervorendszer nem megfelelő erősítés beállítása;a helyzetérzékelő eszköz szennyezett;A takarmányátviteli lánc halmozott hibája túl nagy;

(6) A motor nem forog: a CNC rendszer impulzus + irányjelének a szervo meghajtóhoz való csatlakoztatásán kívül vannak engedélyező vezérlőjelek is, amelyek általában DC+ 24V relé tekercs feszültség.A szervomotor nem forog, az általánosan használt diagnosztikai módszerek a következők: ellenőrizze, hogy a CNC rendszer rendelkezik-e impulzusjel kimenettel;Ellenőrizze, hogy az engedélyező jel csatlakoztatva van-e;Az LCD-képernyő segítségével megfigyelhető, hogy a rendszer bemeneti/kimeneti állapota megfelel-e az előtolótengely indulási feltételének.Győződjön meg arról, hogy az elektromágneses fékkel ellátott szervomotor nyitva van;A meghajtó hibás.szervomotor meghibásodása;A szervomotor és a golyóscsavaros tengelykapcsoló meghibásodása vagy a kulcs kikapcsolása.