A szervohajtás működési elve

1. A szervo meghajtó működési elve:

Jelenleg a mainstream szervo meghajtók mind digitális jelfeldolgozót (DSP) használnak vezérlőmagként, amely bonyolultabb vezérlési algoritmust valósít meg, és megvalósítja a digitalizálást, a hálózatépítést és az intellektualizálást.A tápegységek általában intelligens teljesítménymodult (IPM) használnak a meghajtó áramkör, az IPM belső integrált meghajtó áramkörének alapvető kialakításaként, és túlfeszültség-, túláram-, túlmelegedés-, alulfeszültség- és egyéb hibaérzékelő védelmi áramkörrel rendelkeznek, a főáramkörben lágyindító áramkör is található. , annak érdekében, hogy csökkentse az indítási folyamat hatását a vezetőre.A meghajtó egység először egyenirányítja a bemeneti háromfázisú vagy hálózati tápfeszültséget a háromfázisú teljes híd egyenirányító áramkörén keresztül, hogy megkapja a megfelelő egyenáramot.A háromfázisú állandó mágneses szinkron AC szervomotort a háromfázisú szinuszos PWM feszültséginverter hajtja.Az erőátviteli egység teljes folyamata egyszerűen leírható AC-DC-AC folyamatként.Az AC-DC fő topológiai áramköre a háromfázisú teljes híd vezérlés nélküli egyenirányító áramkör.

A szervorendszer széleskörű alkalmazásával a szervohajtás használata, a szervohajtások hibakeresése, a szervohajtások karbantartása fontosabb műszaki témák a mai szervohajtásban, egyre több ipari vezérléstechnikai szolgáltató a szervohajtástechnikán mélyreható kutatás .

A szervomeghajtó fontos része a modern mozgásvezérlésnek, amelyet széles körben használnak ipari robotokban és CNC megmunkáló központokban és egyéb automatizálási berendezésekben.Különösen az AC állandó mágneses szinkronmotor vezérlésére használt szervo meghajtó vált kutatási hotspottá itthon és külföldön.A vektorvezérlésen alapuló áram-, sebesség-, 3-as pozíció zárt hurkú vezérlési algoritmust széles körben alkalmazzák az AC szervo meghajtók tervezésében.Az, hogy a sebesség zárt hurkú kialakítása ebben az algoritmusban ésszerű-e vagy sem, kulcsszerepet játszik az egész szervovezérlő rendszerben, különösen a fordulatszám-szabályozás teljesítményében.

2. Szervo meghajtó:

A modern mozgásvezérlés fontos részeként széles körben használják ipari robotokban és CNC megmunkáló központokban és egyéb automatizálási berendezésekben.Különösen az AC állandó mágneses szinkronmotor vezérlésére használt szervo meghajtó vált kutatási hotspottá itthon és külföldön.A vektorvezérlésen alapuló áram-, sebesség-, 3-as pozíció zárt hurkú vezérlési algoritmust széles körben alkalmazzák az AC szervo meghajtók tervezésében.Az, hogy a sebesség zárt hurkú kialakítása ebben az algoritmusban ésszerű-e vagy sem, kulcsszerepet játszik az egész szervovezérlő rendszerben, különösen a fordulatszám-szabályozás teljesítményében.

A szervo meghajtó fordulatszám-zárt hurkjában a motor forgórészének valós idejű sebességmérés pontossága nagyon fontos a sebességhurok sebességszabályozásának dinamikus és statikus jellemzőinek javítása érdekében.A mérési pontosság és a rendszer költsége közötti egyensúly megtalálása érdekében sebességmérő érzékelőként általában inkrementális fotoelektromos jeladót használnak, és a megfelelő sebességmérési módszer az M/T.Bár az M/T fordulatszámmérő bizonyos mérési pontossággal és széles mérési tartománnyal rendelkezik, vannak benne rejlő hibái, többek között: 1) a mérési időszakban legalább egy teljes kódlemez-impulzust kell észlelni, ami korlátozza a mérhető minimális sebességet;2) A fordulatszám méréshez használt két vezérlőrendszer időzítő kapcsolói nehezen tudják fenntartani a szigorú szinkront, és a sebességmérés pontossága a nagy sebességváltozások melletti mérési alkalmakkor sem garantálható.Ezért nehéz javítani a szervo meghajtó sebességkövetésének és szabályozásának teljesítményét a hagyományos sebességhurok tervezési módszerrel.

További információ:

I. Pályázati mező:

A szervohajtást széles körben használják fröccsöntő gépek, textilipari gépek, csomagológépek, CNC szerszámgépek és így tovább.

Ii.Lényeges különbségek:

1. A szervovezérlő könnyen átalakíthatja a kezelőmodult és a terepibusz-modult az automatikus interfészen keresztül.Ugyanakkor különböző terepibusz-modulokat használnak a különböző vezérlési módok eléréséhez (RS232, RS485, optikai szál, InterBus, ProfiBus), és az általános frekvenciaváltó vezérlési módja viszonylag egyetlen.

2. A szervovezérlő közvetlenül csatlakozik a forgótranszformátorhoz vagy a jeladóhoz, hogy a fordulatszám- és elmozdulásszabályozás zárt hurkát képezze.De az univerzális frekvenciaváltó csak nyílt hurkú vezérlőrendszert alkothat.

3. A szervovezérlő minden vezérlési indexe (mint például az állandósult pontosság és a dinamikus teljesítmény stb.) jobb, mint az általános frekvenciaváltóé.