A szervorendszer szervohajtást és szervomotort tartalmaz.A hajtás precíz visszacsatolást használ nagy sebességű digitális jelfeldolgozó processzorral kombinálva az IGBT vezérlésére, hogy precíz áramkimenetet generáljon, amely a háromfázisú állandó mágneses szinkron váltakozóáramú szervomotor meghajtására szolgál a precíz fordulatszám-szabályozás és pozicionálás érdekében.A hagyományos motorokhoz képest az AC szervohajtások számos védelmi funkcióval rendelkeznek, és a motorokban nincs kefe és kommutátor, így a munka megbízható, a karbantartási és karbantartási munkaterhelés pedig viszonylag kicsi.
A szervorendszer élettartamának meghosszabbítása érdekében a következő kérdésekre kell figyelni a használat során.A rendszer működési környezetéhez a hőmérséklet, a páratartalom, a por, a rezgés és a bemeneti feszültség öt elemét kell figyelembe venni.Rendszeresen tisztítsa meg a numerikus vezérlőkészülék hőelvezető és szellőzőrendszerét.Mindig ellenőrizze, hogy a numerikus vezérlőegység hűtőventilátorai megfelelően működnek-e.A műhely környezetétől függően félévente vagy negyedévente ellenőrizni és tisztítani kell.Ha a CNC szerszámgépet hosszabb ideig nem használják, a CNC rendszert rendszeresen karban kell tartani.
Mindenekelőtt a CNC rendszert gyakran feszültség alá kell helyezni, és terhelés nélkül kell hagyni, ha a szerszámgép reteszelt állapotban van.Az esős évszakban, amikor a levegő páratartalma viszonylag magas, az elektromos áramot minden nap be kell kapcsolni, és maguknak az elektromos alkatrészeknek a hőjét kell felhasználni a nedvesség elvezetésére a CNC szekrényben, hogy biztosítsák a készülék stabil és megbízható működését. Elektromos alkatrészek.A gyakorlat bebizonyította, hogy a gyakran leparkolt és nem használt szerszámgépek hajlamosak különféle meghibásodásokra, ha egy esős nap után bekapcsolják.A mozgásvezérlő rendszer végfelhasználóinak munkakörülményei és a vállalat első vonalbeli mérnöki műszaki támogatási képességeinek korlátozottsága miatt az elektromechanikus rendszer gyakran nem tud megfelelő berendezéskezelést elérni, ami lerövidítheti a mechatronikai berendezések életciklusát, vagy berendezéshiba miatt csökkenti a termelési kapacitást.Gazdasági haszon elvesztése.
A szervo meghajtó egyfajta vezérlő, amelyet a szervomotor vezérlésére használnak.Funkciója hasonló a hagyományos AC motorra ható frekvenciaváltóéhoz.A szervorendszer része, és főként nagy pontosságú helymeghatározó rendszerben használják.Általában a szervomotort három pozíció, fordulatszám és nyomaték módszerrel vezérlik az átviteli rendszer nagy pontosságú pozicionálása érdekében.Jelenleg az átviteli technológia csúcskategóriás terméke.
Tehát hogyan lehet tesztelni és javítani a szervo meghajtót?Íme néhány módszer:
1. Amikor az oszcilloszkóp ellenőrizte a meghajtó áramfigyelő kimenetét, azt találta, hogy az egész zajos, és nem olvasható
A hiba oka: Az áramfelügyelet kimeneti kapcsa nincs leválasztva a váltakozó áramú tápegységtől (transzformátor).Megoldás: Egyenáramú voltmérőt használhat az észleléshez és megfigyeléshez.
2. A motor egyik irányban gyorsabban jár, mint a másikban
Hiba oka: A kefe nélküli motor fázisa hibás.Feldolgozási módszer: a megfelelő fázis észlelése vagy kiderítése.
Meghibásodás oka: Ha nem használják tesztelésre, a teszt/eltérés kapcsoló teszt állásban van.Megoldás: Fordítsa a teszt/eltérés kapcsolót eltérés állásba.
Meghibásodás oka: Az eltérési potenciométer helyzete nem megfelelő.Kezelési módszer: reset.
3. Motor leállás
A hiba oka: a sebesség-visszacsatolás polaritása rossz.
Megközelítés:
a.Ha lehetséges, állítsa a helyzet-visszacsatoló polaritás kapcsolót egy másik helyzetbe.(Egyes meghajtókon lehetséges)
b.Fordulatszámmérő használata esetén a csatlakozáshoz cserélje fel a TACH+ és TACH- csatlakozókat a meghajtón.
c.Ha kódolót használ, cserélje fel az ENC A és ENC B elemet a meghajtón.
d.HALL sebesség módban cserélje fel a HALL-1 és a HALL-3 motort a meghajtón, majd cserélje fel a Motor-A és Motor-B motort.
A hiba oka: a jeladó tápegysége feszültségmentes, amikor a jeladó fordulatszáma visszacsatol.
Megoldás: Ellenőrizze az 5V-os jeladó tápellátásának csatlakozását.Győződjön meg arról, hogy a tápegység elegendő áramot tud biztosítani.Ha külső tápegységet használ, győződjön meg arról, hogy a feszültség a meghajtó jel földjére esik.
4. A LED zölden világít, de a motor nem mozog
A hiba oka: a motor egy vagy több irányban nem mozoghat.
Megoldás: Ellenőrizze a +INHIBIT és –INHIBIT portokat.
Hiba oka: A parancsjel nem a meghajtó jel testéhez érkezik.
Feldolgozási módszer: Csatlakoztassa a parancsjel földjét a meghajtó jel földeléséhez.
5. Bekapcsolás után a vezető LED-je nem világít
Hiba oka: A tápfeszültség túl alacsony, kisebb, mint a minimális feszültségigény.
Megoldás: Ellenőrizze és növelje a tápfeszültséget.
6. Amikor a motor forog, a LED villog
Hiba oka: HALL fázishiba.
Megoldás: Ellenőrizze, hogy a motor fázisbeállító kapcsolója (60/120) megfelelő-e.A legtöbb szénkefe nélküli motor fáziskülönbsége 120°.
Hiba oka: HALL érzékelő meghibásodása
Megoldás: Érzékelje az A, B és C csarnok feszültségeit, amikor a motor forog.A feszültség értékének 5 VDC és 0 között kell lennie.
7. A LED lámpa mindig pirosan világít.A hiba oka: Hiba történt.
Kezelés módja: Oka: túlfeszültség, feszültségcsökkenés, rövidzárlat, túlmelegedés, vezető tiltva, HALL érvénytelen.
Feladás időpontja: 2021.02.02