Mielőtt elmondanánk ezt a problémát, mindenekelőtt tisztáznunk kell a szervomotor célját, a közönséges motorhoz képest, a szervomotort elsősorban a pontos pozicionálásra használják, ezért általában azt mondjuk, hogy a vezérlő szervo valójában a a szervomotor helyzetszabályozása.Valójában a szervomotor két másik üzemmódot is használ, vagyis fordulatszám-szabályozást és nyomatékszabályozást, de az alkalmazás kevésbé.A fordulatszám szabályozása általában frekvenciaváltóval történik.A szervomotoros fordulatszám szabályozást általában gyors gyorsításra és lassításra vagy precíz fordulatszám szabályozásra használják, mivel a frekvenciaváltóhoz képest a szervomotor néhány milliméteren belül több ezer fordulatot is elérhet.
Mivel a szervo zárt hurkú, a sebesség nagyon stabil.A nyomatékszabályozás főként a szervomotor kimeneti nyomatékának szabályozására szolgál, a szervomotor gyors reagálása miatt is.A fenti kétféle vezérlés alkalmazása esetén a szervohajtást frekvenciaváltóként is használhatjuk, általában analóg vezérléssel.
A szervomotor vagy a pozicionálás vezérlésének fő alkalmazása, ezért ez a cikk a szervomotor PLC helyzetszabályozására összpontosít.A pozíciószabályozásnak két fizikai mennyisége van, amelyeket ellenőrizni kell, ez a sebesség és a pozíció.Pontosabban, hogy szabályozza, milyen gyorsan éri el a szervomotor a helyét, és pontosan leállítja.
A szervo meghajtó a kapott impulzusok frekvenciájával és számával szabályozza a szervomotor távolságát és sebességét.Például megállapodtunk abban, hogy a szervomotor 10 000 impulzusonként megfordul.Ha a PLC 10 000 impulzust küld egy perc alatt, akkor a szervomotor 1 r/perc sebességgel, ha pedig 10 000 impulzust küld egy másodperc alatt, akkor a szervomotor 60 r/perc sebességgel tesz egy kört.
Ezért a PLC az impulzus vezérlésén keresztül irányítja a szervomotort, az impulzus elküldésének fizikai módja, vagyis a PLC tranzisztor kimenetének használata a leggyakrabban használt módja, általában alacsony kategóriás PLC-k ezen a módon.A középső és felső kategóriás PLC-nek pedig az impulzusok számát és frekvenciáját kell kommunikálnia a szervo-meghajtóval, mint például a Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT és így tovább.Ez a két módszer csak különböző megvalósítási csatorna, a lényeg ugyanaz, a programozásnál ugyanaz.Az impulzusvételt leszámítva a szervohajtás vezérlése teljesen megegyezik az inverterével.
A programírásnál ez a különbség igen nagy, a japán PLC az utasítás módját, az európai PLC pedig a funkcionális blokkok formáját használja.De a lényeg ugyanaz, például a szervo abszolút pozicionáláshoz való vezérléséhez vezérelni kell a PLC kimeneti csatornáját, az impulzusszámot, az impulzusfrekvenciát, a gyorsítási és lassítási időt, és tudnia kell, hogy mikor fejeződött be a szervomeghajtó pozicionálása. , be kell-e tartani a határértéket és így tovább.Mindegy, hogy milyen PLC, ez nem más, mint ezeknek a fizikai mennyiségeknek a szabályozása és a mozgási paraméterek kiolvasása, de a különböző PLC megvalósítási módok nem ugyanazok.
A fenti a PLC (programozható vezérlő) vezérlő szervomotor összefoglalása, majd megértjük a PLC programozható vezérlő telepítésének óvintézkedéseit.
A PLC programvezérlőt széles körben használják különféle területeken, mivel belsője nagyszámú elektronikus alkatrészből áll, könnyen befolyásolható néhány környező elektromos komponens interferenciája, erős mágneses mező elektromos mezője, környezeti hőmérséklet és páratartalom, vibrációs amplitúdó és egyéb tényezők befolyásolja a PLC vezérlő normál működését, ezt gyakran figyelmen kívül hagyják.Még ha a program jobb is, a telepítési link szerint nem figyel oda, hibakeresés után a futás sok hibát fog hozni.Rohanok, próbálom fenntartani.
A következő óvintézkedések a telepítéshez:
1. PLC telepítési környezet
a, a környezeti hőmérséklet 0 és 55 fok között van.Ha a hőmérséklet túl magas vagy túl alacsony, a belső elektromos alkatrészek nem működnek megfelelően.Szükség esetén hűtési vagy melegítési intézkedéseket kell tenni
b, a környezeti páratartalom 35% ~ 85%, a páratartalom túl magas, az elektronikus alkatrészek elektromos vezetőképessége megnövekedett, könnyen csökkenthető az alkatrészek feszültsége, túl nagy az áram és a leállási kár.
c, nem telepíthető az 50 Hz-es rezgési frekvenciára, az amplitúdó több mint 0,5 mm, mert a rezgés amplitúdója túl nagy, ami az elektronikus alkatrészek belső áramköri hegesztését eredményezi, leesik.
d, az elektromos dobozon belül és kívül a lehető legtávolabb kell lenniük az erős mágneses mezőtől és elektromos mezőtől (például vezérlőtranszformátor, nagy kapacitású AC kontaktor, nagy kapacitású kondenzátor stb.), és könnyen előállíthatók nagy harmonikusok (például frekvenciaváltó, szervo meghajtó, inverter, tirisztor stb.) vezérlő eszközök.
e, kerülje a fémpor, korrózió, éghető gáz, nedvesség stb
f, a legjobb, ha az elektromos alkatrészeket az elektromos doboz felső részébe helyezi, távol a hőforrástól, és szükség esetén fontolja meg a hűtést és a kivezető levegő kezelését.
2. Tápellátás
a, a PLC tápegység megfelelő eléréséhez közvetlen érintkezési pontok vannak.Mint például a Mitsubishi PLC DC24V;Az AC feszültség rugalmasabb bemenet, a tartomány 100V~240V (engedélyezett tartomány 85~264), a frekvencia 50/60Hz, nem kell meghúzni a kapcsolót.A legjobb, ha leválasztó transzformátort használ a PLC tápellátására.
b, a DC24V PLC kimenethez általában kiterjesztett funkciós modul tápellátására, külső háromvezetékes érzékelő tápellátására vagy egyéb célokra használják, bár a kimeneti DC24V tápegység túlterhelés- és rövidzárlatvédelmi eszközökkel és korlátozott kapacitással rendelkezik.Javasoljuk, hogy a külső háromvezetékes érzékelő független kapcsolóüzemű tápegységet használjon a rövidzárlat megelőzése érdekében, amely a PLC károsodását és szükségtelen problémákat okozhat.
3. Bekötés és irány
A huzalozásnál hidegsajtolású tablettával kell préselni, majd csatlakoztatni a PLC bemeneti és kimeneti kapcsaihoz.Szorosan és biztonságosnak kell lennie.
Ha a bemenet egyenáramú jel, mint például a környező interferenciaforrások és egyebek, érdemes árnyékolt kábelt vagy csavart érpárt használni, az online irány nem lehet párhuzamos a tápvezetékkel, és nem helyezhető el ugyanabba a vonali nyílásba, vonalcsőbe, az interferencia elkerülése érdekében.
4. Föld
A földelési ellenállás nem lehet nagyobb, mint 100 Ohm.Ha van földelő rúd az elektromos dobozban, csatlakoztassa közvetlenül a földelőléchez.Ne csatlakoztassa a földelőléchez, miután más vezérlők (például frekvenciaváltók) földelőlécéhez csatlakoztatta.
5. Egyebek
a, A PLC nem lehet függőleges, vízszintes a beépítésnek megfelelően, mint pl. a PLC rögzítése, a csavarok beszerelése szerint meg kell húzni, nem lazulhat meg, vibráció, a belső elektronikai alkatrészek sérülése esetén, ha a kártyasín, kell válasszon minősített kártyasínt, először húzza be a zárat, majd a kártyasínbe, majd nyomja meg a zárat, miután a PLC vezérlő nem tud fel-le mozogni.
b, ha a relé kimenet típusa, a kimeneti pont áramkapacitása 2A, ezért nagy terhelés esetén (például DC tengelykapcsoló, mágnesszelep), még akkor is, ha az áram kisebb, mint 2 A, meg kell fontolni a relé átmenet használatát.
Feladás időpontja: 2023. május 20