Az ipari irányítás alapvetően két irányba oszlik.Az egyik a mozgásvezérlés, amelyet általában a mechanikai területen használnak;A másik a folyamatvezérlés, amelyet általában a vegyiparban alkalmaznak.A mozgásvezérlés egyfajta, korai szakaszban keletkezett szervorendszerre utal, amely a motor vezérlésén alapul, hogy megvalósítsa a fizikai mennyiségek változásának szabályozását, mint például az objektum átlós elmozdulása, nyomatéka, sebessége stb. .
Az aggodalom szempontjából a szervomotor fő feladata, hogy egyetlen motor nyomatékában, fordulatszámában és helyzetében egy vagy több paramétert szabályozzon az adott érték elérése érdekében.A mozgásvezérlés fő célja több motor koordinálása a meghatározott mozgás (szintetikus pálya, szintetikus sebesség) teljesítése érdekében, nagyobb hangsúlyt fektetve a pályatervezésre, a sebességtervezésre és a kinematikai konverzióra;Például az XYZ tengelyű motort koordinálni kell a CNC szerszámgépben az interpolációs művelet befejezéséhez.
A motorvezérlést gyakran a mozgásvezérlő rendszer láncszemének tekintik (általában áramhurok, nyomaték üzemmódban működik), amely inkább a motor vezérlésére összpontosít, beleértve általában a helyzetszabályozást, a fordulatszám-szabályozást és a nyomatékszabályozást, és általában nincs megtervezése. képesség (egyes sofőrök egyszerű pozíció- és sebességtervező képességgel rendelkeznek).
A mozgásvezérlés gyakran termékspecifikus, beleértve a mechanikus, szoftveres, elektromos és egyéb modulokat, például robotokat, pilóta nélküli légi járműveket, mozgási platformokat stb. Ez egyfajta vezérlés a mechanikus mozgó alkatrészek helyzetének és sebességének vezérlésére és kezelésére. valós időben, hogy a várható mozgási pálya és a meghatározott mozgási paraméterek szerint mozoghassanak.
A kettő tartalmának egy része egybeesik: a pozícióhurok/fordulatszámhurok/nyomatékhurok a motor meghajtójában vagy a mozgásvezérlőben valósulhat meg, így a kettő könnyen összetéveszthető.A mozgásvezérlő rendszer alapvető architektúrája a következőket tartalmazza: mozgásvezérlő: pályapontok (kívánt kimenet) és zárt helyzet-visszacsatoló hurok generálására szolgál.Sok vezérlő belsőleg is lezárhat egy sebességhurkot.
A mozgásvezérlőket alapvetően három kategóriába sorolják, nevezetesen PC-alapú, dedikált vezérlőre és PLC-re.A PC-alapú mozgásvezérlőt széles körben használják az elektronikában, az EMS-ben és más iparágakban;A speciális vezérlők reprezentatív iparágai a szélenergia, a fotovoltaikus, a robot, a fröccsöntő gépek stb.A PLC népszerű a gumiiparban, az autóiparban, a kohászatban és más iparágakban.
Hajtás vagy erősítő: a mozgásvezérlőtől érkező vezérlőjel (általában fordulatszám- vagy nyomatékjel) nagyobb teljesítményű áram- vagy feszültségjellé alakítására szolgál.A fejlettebb intelligens hajtás le tudja zárni a pozícióhurkot és a sebességhurkot a pontosabb vezérlés érdekében.
Működtető szerkezet: például hidraulikus szivattyú, henger, lineáris működtető vagy motor a kimeneti mozgáshoz.Visszacsatolási érzékelő: például fotoelektromos jeladó, forgótranszformátor vagy Hall-effektus eszköz, amely az aktuátor helyzetének visszacsatolására szolgál a helyzetszabályozóhoz, hogy elérje a helyzetszabályozó hurok zárását.Számos mechanikai alkatrészt használnak az aktuátor mozgásformájának a kívánt mozgásformává alakítására, ideértve a sebességváltót, a tengelyt, a golyóscsavart, a fogasszíjat, a tengelykapcsolót, valamint a lineáris és forgó csapágyakat.
A mozgásvezérlés megjelenése tovább segíti az elektromechanikus vezérlés megoldását.Például korábban a bütyköket és a fogaskerekeket mechanikus szerkezettel kellett megvalósítani, de ma már elektronikus bütykök és fogaskerekek alkalmazásával is megvalósítható, kiküszöbölve a mechanikai megvalósítás során a visszatérést, a súrlódást és a kopást.
A kiforrott mozgásvezérlő termékeknek nemcsak úttervezést, előremenő vezérlést, mozgáskoordinációt, interpolációt, előre és inverz kinematikai megoldást és a hajtómotor parancskimenetét kell biztosítaniuk, hanem mérnöki konfigurációs szoftverrel (például SCOUT of SIMOTION), szintaktikai értelmezővel is rendelkezniük kell. (nem csak a saját nyelvére vonatkozik, hanem tartalmazza az IEC-61131-3 PLC nyelvi támogatását is), egyszerű PLC funkció, PID vezérlési algoritmus megvalósítás, HMI interaktív interfész és hibadiagnosztikai interfész, az Advanced motion controller biztonsági vezérlést is képes megvalósítani.
Feladás időpontja: 2023. március 14